De afgelopen 30 jaar is er af en toe onduidelijkheid en discussie geweest over de status, bevoegdheden, werkwijzen, toerusting, aansturing en besluitvorming tot inzet van Aanhoudings- en Ondersteuningsteams en Ondersteuningsgroepen, maar ook over de verschillen en overeenkomsten tussen deze geweldspecialisten van de politie. Het is de aanleiding tot het onderzoek dat Bureau Beke en Jaap Timmer (Vrije Universiteit Amsterdam) in opdracht van het WODC gaan uitvoeren.
